1.非線性:對於一個溫度過(guò)程係(xì)統(tǒng),都並存在傳(chuán)導、對流和輻射三種形(xíng)式的傳熱,隻是在不同的階段各種傳熱形式所占的比例不同。事實上(shàng),隻有一維導熱可以看(kàn)作是線性的,輻射熱量是絕對問題的四次方函數,對流傳熱受多種因素的影響,一(yī)般也是非線性的。
2.時(shí)變性:高壓反應釜(fǔ)內的溫控(kòng)特性主要取決(jué)於釜內化學反應的激烈(liè)程度(dù),而整個生產過程從起始升溫、中間恒溫到zui後降溫,對象具有(yǒu)明顯的時變性。並且,就某一個具體的階段而言,由(yóu)於化學反應的速(sù)度不穩(wěn)定,導致過程的增益、慣(guàn)性時間和純滯後也會發生相應的變(biàn)化(huà)。
在整個溫區內,被控對象的動態參數隨著溫度的變化(huà)而變化,在工作點附近的小溫度範圍(wéi)內,其動態特性可以看成近似線性的。針對被控對象的上(shàng)述特點,應綜合(hé)考(kǎo)慮係統的魯棒性和(hé)快速(sù)性的要求,提高(gāo)溫度測量的精度和測量穩定性。zui終設計和開發出可靠性、穩定性(xìng)好,係統的性價比高的控製器。
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